随着油田勘探和开发进程的加速,勘探的储层变得日趋复杂和隐蔽,勘探开发的难度也越来越大。对于最真实和直观的油藏地质资料的获取,已经逐渐成为油田地质专家对储层精确评价必不可少的手段。直接取自地层的岩心是认识地层最直观的第一手资料,有利于对储层的分析和鉴别。目前用于分析的岩心一般可通过三种方式获得:钻井取心、爆炸撞击式井壁取心和旋转式井壁取心。由于钻井取心施工复杂、劳动强度大、成本高且影响钻进速度,不适合于对全井各类地层取心。而第二种取心方式爆炸撞击式井壁取心所取岩心体积小、形状不规则,撞击过程中破坏了岩心的结构,不利于物理分析化验,得不到真实的孔隙度和渗透率等储集层参数,爆炸取心的同时破坏井壁,在井筒中遗留很多杂物,造成井筒污染。旋转式井壁取心以其施工简便、成本低、岩心规则,既可直观进行岩性、含油性观察,亦可借助分析仪器进行岩性、电性、物性和含油性分析化验,求取孔隙度、渗透率等储集层参数,成为目前应用最广泛,发展潜力最大的取心方式。本文通过设计电路来实现直驱式井壁取心仪器的功能。主要工作包括芯片选型、硬件电路设计、CPLD和DSP编程、PCB设计。电路主要分为电源电路、通讯主控电路、主参数测量电路、电磁阀控制电路、电机控制电路、电机功率驱动电路。电源电路实现了对井下电子器件的供电,通讯主控电路实现井下仪器和地面的通讯,主参数测量电路实现对井下传感器信号的采集,电磁阀控制电路实现对电磁阀工作状态的采集和上传,电机控制电路和电机功率驱动电路实现对大功率直流无刷电机的驱动和控制。在上述工作的基础上制作了PCB电路板,对电路进行实测调试分析,设计的电路满足了取心电路设计需要。将所设计的电子线路和取心探头进行配接,仪器能够完成取心任务。