【摘 要】
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井下闭环旋转导向智能钻井技术是目前钻井技术发展的主流方向,是钻井工业发展的必然趋势.该论文研究的电机泵动力可控偏心器集微电子、信号处理、自动控制、液压传动等科学技
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井下闭环旋转导向智能钻井技术是目前钻井技术发展的主流方向,是钻井工业发展的必然趋势.该论文研究的电机泵动力可控偏心器集微电子、信号处理、自动控制、液压传动等科学技术于一体,是实现井下闭环旋转导向智能钻井系统的智能导向钻井工具.它的研究和实施将解决业界问题,减少起下钻次数、缩短钻井周期、降低钻井成本、实现井眼轨迹的实时井下闭环控制,从而获得光滑连续的井眼轨迹并最终降低吨原油成本.论文以国家"十五"863计划重大专项"可控(闭环)三维轨迹钻井技术"及国家自然科学基金项目"井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究"为依托,组建电机泵动力可控偏心器的机电液压系统,进行了试验研究,验证了方案的可行性;研究了液压系统控制特性和偏心矢量闭环控制方法.论文首先介绍了可控偏心器及其机电-液压系统工作原理,建立了液压系统数学模型并对系统稳态特性和动态特性进行了分析;其次在理论分析基础上进行了详细的试验研究,实现了压力的闭环控制和调节;此外分析了偏心矢量的形成过程及测量方法,对偏心矢量的动态调节和因缸压控制误差造成的影响进行了研究.
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