目前转子式混凝土喷射机越来越多的被应用于隧道或矿下掘进的喷浆过程中，我国大部分矿山应用的矿下设备结构比较复杂、体积庞大、维护成本高，实际工作中工作人员需求量大，操作比较繁琐。考虑到矿下工作环境相对狭小，随着技术的发展与革新，为了缩小设备体积、提高工作效率和安全性，矿下设备越来越趋向于集成化、一体化、模块化。本文对常用的转子式混凝土喷射机进行研究对比，设计出一种体积更小、效率更高的矿用风送万向节转子活塞式混凝土喷射机。　　本文对常用不同类型的转子式混凝土喷射机的工作原理及特点进行对比分析，确定了风送万向节转子活塞式混凝土喷射机的工作原理，并根据实际工作条件要求对喷射机进行总体结构设计，建立Solidworks三维模型。确定以电机减速器为主的动力系统，S-H交错轴斜齿轮副和万向联轴器为主的传动系统，活塞组件和转子缸筒为主的进料排料系统。对喷射机的关键结构，如S-H交错轴斜齿轮副、十字轴式万向节联轴器、活塞组件、转子缸筒、结合板进行了详细的分析设计改进，从而解决了传统转子式混凝土喷射机面临的难题。　　本文根据转子式混凝土喷射机的工作原理，对喷射机进行运动学及力学分析，对万向节转子活塞式混凝土喷射机的结构设计、受力分析、运动状态分析以及应用特点进行深入研究，为转子喷射机的设计研究和应用提供了全新的理念。