车载定位导航系统的设计与实现

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本文研究和设计的车载定位导航系统利用全球定位系统(Global Positioning System)实现了对车体所在位置进行自主地理定位的功能。同时与地理信息系统(Geography Information System)相结合,配合城市电子地图及主要交通公路电子地图,实时地为司机提供行车导航信息。 本文基于GPS的定位原理,针对其技术特点,结合车载导航系统的工程实际,提出和设计了一套软件和硬件实施方案,成功地接收了GPS的定位数据。并运用了GIS和电子地图的相关知识,提出了一种利用MapInfo应用软件实现矢量电子地图的方法。同时,为将定位数据实时地传送并显示在车载定位导航电子地图中,本文实现了GPS和GIS两系统的集成。 为降低整体成本,本文设计的车载定位导航系统采用了单个GPS接收机来实时测量汽车的位置,致使定位精度不高。为提高定位精度,取得较好的导航效果,本文通过对GPS信号与电子地图进行匹配,提高了系统的实时性、可靠性及精度。 为完善系统的功能,在集成环境下,本文针对错综复杂的公路道路网,采用了Dijkstra算法进行最短路径寻优,快速生成通往目的地的最短行车路线,为行车提供了方便。
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