本文首先简介了永磁同步电机数学模型及其矢量控制,为了实现永磁同步电机中高速的无速度传感器运行,为永磁同步电机矢量控制系统设计了新型滑模观测器,该观测器采用新型S形开关切换函数代替传统的开关函数,抑制滑模引起的抖振,省去了传统的滤波环节,同时为了避免对位置信号的直接微分,采用PLL来辨识转子的位置和转速,在此基础上对系统稳态时的定子电阻对转速辨识影响进行了分析。为了提高系统对外界干扰的鲁棒性,增强系统的稳态性能,设计了滑模速度控制器以及负载观测器。搭建了滑模控制、滑模观测及负载观测于一体的永磁同步电机矢量控制系统SIMULINK模型,系统仿真结果表明:该系统不仅实现了中高速的转速和位置估计,且对定子电阻变化和负载扰动具有强鲁棒性。　　 永磁同步电机的滑模观测器是根据电机反电动势来提取转子位置信息,但是当电机转速极低甚至零速时,基于反电势的速度估计方法不再适用。因此,对永磁电机矢量控制系统低速段的转速辨识采用了高频注入法,该方法利用了电机了内在“镜像”特性实现系统低速和零速时转子位置和转速的辨识。最后,系统仿真证实了该方案的实用可行性。