基于物联网的输油泵远程控制关键技术研究

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输油泵安全控制是油品稳定运输的关键,如何对输油泵系统进行安全控制,避免出现故障是系统监控以及操作人员必须关注的问题,如何建立起一个安全可靠,稳定性强且控制精确的输油泵控制系统是一个至关重要的问题。近年来随着物联网概念的兴起,物联网技术在远程监控中的应用也越来越广泛,传统的输油泵控制系统属于重工业行业,将物联网技术与输油泵远程控制系统进行相结合,具有如下的优势:一、缩短开发周期;二、物联网中传感器可以对输油泵参数进行精确采集,这样可以间接提升输油泵系统的性能;三、增强系统的可扩展性。本文基于物联网中的嵌入式技术、无线传感器技术、无线通信技术以及自动控制技术对输油泵控制系统进行研究与设计。借助无线传感器技术实现对输油泵的流量、压力、温度进行实时采集,借助无线通信技术实现对输油泵参数的实时远程传输以及系统的远程控制,借助自动控制技术实现对输油泵系统的自动控制。在控制器设计方面,输油泵是长输管道系统的重要动力设备,对其流量、入口压力和出口压力的协调控制和提高输油泵效率是实际生产的重要目标。由于输油泵系统是一个复杂的非线性时变系统,输油泵存在于情况较为复杂的山川旷野之中,外界的温度、湿度、原油特性等不良因素给输油泵控制系统带来的漂离问题,采用常规控制策略难以实现有效的控制,本文采用模糊神经网络PID控制算法实现对输油泵的自动控制。同时,针对数据远程传输方面,本文对异构无线传感器节点网络协议进行了优化分析,在典型的deec分簇路由算法基础上,对其进行了改进,并采用matlab工具对该改进算法进行了性能分析。本文的主要内容分为:第一、对输油泵控制现状进行了分析研究,并对物联网架构的相关技术进行了简要介绍背景。第二、基于物联网相关技术对本文的输油泵控制系统进行了设计,监控站通过S3C6410微处理器作为嵌入式控制系统的核心处理器,通过Zig Bee技术以及无线传感器技术实现对输油泵参数的实时采集,再通过4G无线通信技术实现对输油泵数据的远程传输,并对整个系统的软硬件部分进行了分析设计。针对常规PID在非线性时变系统控制中的不足,本文采用模糊神经网络PID控制算法对输油泵进行控制,并对该算法进行了详细的分析设计以及性能仿真。第三、对目前典型的无线传感器网络路由协议进行了分析,针对这些算法的不足,在deec分簇算法的基础上,对其进行了改进,并对改进算法进行了详细分析设计,最后采用matlab工具,对本文改进的分簇路由算法在生存周期、数据包传输量、节点网络平均剩余能量三个方面进行了性能验证。
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