基于负载动态观测的线控转向系统转向盘反力模拟研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zp_3000

【摘要】

：

线控转向系统在未来无人驾驶中占据着重要的地位,它具有布置灵活、可变传动比、个性化定制转向盘手感等优点,本文重点研究线控转向的力感特性,具体包括转向系统电机的控制、前轮负载的观测、转向盘反力的模拟三个方面。本文采用了表贴式永磁同步电机,对电机的数学模型及控制原理进行分析,采用矢量控制方法及SVPWM方法进行电机控制;本文确定SBW系统的双向控制架构为位置控制-力反馈方案,在此基础上,分析负载观测对电

【作者】

：

李林

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

线控转向电机控制负载观测器卡尔曼滤波反力模拟主动回正硬件在环

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