由于无线传感器网络具有低成本、大规模、分布式部署且自组织能力强等较为突出的特性,WSN已被广泛的应用于物理世界的监听和控制领域。节点定位技术已成为WSN的关键技术之一。目前绝大多数已有的定位算法均在安全可信的网络环境前提下实施的,忽略了WSN在定位过程安全性的脆弱。 　　传统的DV-Hop定位算法存在一些不足,导致其定位的精确程度受到影响。加之,如果网络中存在虫洞攻击,攻击者可能通过虫洞链路进行数据包的传输,从而对DV-Hop的定位过程造成严重的影响,使定位结果更加不可靠。为了解决DV-Hop定位算法定位精度低的问题,本文提出了一种改进的DV-Hop定位算法,即采用锚节点的实际距离和估计距离的误差来修正平均每跳距离的改进算法,并且一改传统定位方法中的三边测量法实现节点坐标的精确计算,最后对邻居锚节点数小于3的未知节点进行估计定位,消除了因拓扑结构而造成的不可定位节点。针对虫洞攻击,提出一种抵御虫洞攻击的DV-Hop安全定位策略。即在定位过程中引入节点间的交互信息特性以及空间特性检测虫洞攻击,然后把存在非法连接的信标节点加以区分、过滤后进行DV-Hop定位。仿真结果表明,所提的方案不仅具有较高的定位精度,而且能够高效的检测虫洞攻击,具有较强的抵御虫洞攻击能力。