本文对中大尺寸TFT-LCD玻璃制造过程中清洗研磨的关键设备液晶玻璃自动研磨机进行了详细的研究。以LCD玻璃制造工艺为基础，对液晶玻璃研磨机的软硬件控制系统实现的关键技术进行深入的比较和剖析，最终选择了合适的方案构建了机台,并对研制的机台效果加以了验证。本文首先从研磨机的工作原理入手，结合研磨工艺，合理的选用了基于视觉的工控机硬件控制系统。然后在以工控机为基础的开发平台上，采用了面向对象开发的Visua1Basic高级语言，将工控机的信息处理能力和控制卡的运动控制能力有机的结合到一起，充分发挥各自优势，增强了程序的可读性、可靠性和可维护性。同时根据实际工程的需要，采用了机器视觉的自动对位系统，并给出了具体的标定方法和操作流程。程序方面则利用二次曲线的拟合技术，设定了最优的研磨路线，实现了玻璃研磨机的上研磨头与下研磨盘之间的联动，保证了研磨后产品的表面平坦度与粗糙度。为了验证定位与拟合算法的性能和效果，文中对机台系统进行了实验验证，实验结果表明，在清洁异物和划痕修补方面,该系统都达到了预期目标。通过本项目研究，成功研制开发出了国内首台适用于LCD4.5代线以上面板的研磨设备，填补了我国中大尺寸TFT-LCD玻璃研磨设备领域的空白。在论文最后，对整个论文的工作进行了总结，并指出进一步研究探索的方向。