随着轻轨、地铁、动车组、高铁的快速建设,轨道交通事业蓬勃发展。铁道部政企分家,在招标的过程中提出了自主化设计和生产的要求。目前引进的西门子、阿尔斯通、庞巴迪、东芝、等厂商机车、地铁和轻轨变流器,不但受到国外变流器平台结构化的约束,而且受制于其技术控制,成本居高不下。因此,我们需要自行设计控制单元和实现机车牵引控制。论文主要依据机车车载变流器的相关设计要求及接口文件,配合控制算法,设计控制单元,用于实现对交流-直流-交流、交流-直流、直流-直流变频器的控制。论文主要涉及几个方面：电源电磁兼容设计,数字量输入输出隔离的设计,模拟量采样处理电路设计,温度传感器采样电路设计,速度信号处理电路设计,驱动及其保护电路的设计。论文的验证主要分三部分：电路板桌面调试及相机级联合调试,DSPACE系统硬件在回路仿真验证,地铁变流器拖动电机实际控制验证。