AdHoc网络自其诞生以来，就以其无需固定基础设施支持即可实现便捷有效通信的优异特性，广泛应用于军事和民用领域。随着研究的不断深入，AdHoc技术越来越显现着其独特的魅力，它已经开始被当作下一代移动通信网络的一种应用方案。AdHoc网络与蜂窝网络融合就是其中的一大研究热点。AdHoc网络和传统蜂窝网技术的互补性以及通信频率的不相关性使得两种网络的融合成为可能并相得益彰。因此，AdHoc和蜂窝网的融合技术已受到越来越多专家和学者的关注。 融合网络互联首先要解决的问题是路由协议的问题，AODV+是一种融合网络的路由协议，它包括AODV路由协议和基站发现机制，由于AODV协议本身的时延性能，AODV+仅仅传输一些“尽力而为”(Best-Eforts)等级的业务。随着网络的发展和用户需求的不断提高，一些业务不仅要求能够通信，同时要求网络能够在时延、带宽等方面提供保证，以保证这些特殊业务的开展。于是本文提出了基于时延的融合网络的路由方案，通过加入一些时延限制来提高AODV+路由协议的时延特性。基于NS2，本文实现了改进的协议并进行了一系列的仿真，证明了此方案可以很好的改善AODV+的时延性能并没有引入很大的开销。