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本文以国家科技支撑项目“高速货运机车牵引逆变器研制”为依托,以大功率牵引传动系统——HXD1型电力机车为研究对象,对异步牵引电机直接转矩控制算法进行了深入研究,包括传统直接转矩控制的优化方案研究和无速度传感器技术研究。传统直接转矩控制理论是本文的基础,因此论文首先论述了传统直接转矩控制系统的基本理论,简要介绍了两电平逆变器和异步牵引电机的数学模型及直接转矩控制系统的基本结构,重点阐述了圆形、十八边形、六边形磁链轨迹控制算法的基本原理。针对传统直接转矩控制转矩波动大和开关频率不恒定的缺