基于FPGA嵌入式系统的激光测距机的研究

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相位激光测距是一种高精度的距离测量技术,随着电子器件和信号处理技术的发展,这种测距技术在军用和民用领域必将得到更为广泛的研究和应用。本文介绍了一种基于FPGA嵌入式技术的相位激光测距系统,该系统采用先进的FPGA技术,实现了调制信号产生、信息控制与处理各模块的整合,解决了传统相位激光测距所难以克服的弱点。论文首先阐述了激光测距和调制信号源的基本原理,分析了影响测距精度的因素,指出应用DDS技术可以实现宽带、高精度的调制信号输出,说明了引起DDS输出信号杂散的原因和解决的办法;同时分析了应用FFT运算实现信号相位提取的基本原理及设计方法,采用这种检相技术,可以极大地提高测相精度与灵敏度;然后提出了基于FPGA嵌入式系统的相位式激光测距机的整体设计,并就各部分进行了详细的分析与设计;接着介绍了激光测距系统的外围电路和基于QuartusII集成软件平台的部分硬件电路的设计,并对其中的设计进行了仿真和验证;最后总结提出了对系统今后的进一步改进和完善的思路。
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