永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors简称PMSM)是近年来发展较快的一种电机,基于无传感器技术的永磁同步电机控制技术是该领域当前研究的热点和难点问题之一。本文分析了PMSM无传感器技术的国内外研究现状,总结了现有PMSM无传感器技术各种方案的优点和不足。滑模控制在无传感器系统中得到了广泛的应用,但传统滑模控制器的开关函数是不连续的,使得采用这种控制方法控制电机运行时可能带来电机运动的抖振问题。本文提出了一种新的函数作为滑模控制的开关函数,可有效抑制电机运动的抖振问题。现有的滑模控制系统由于采用signum函数(Bang-Bang控制)以及sigmoid函数作为开关函数,导致滑模控制不连续。分析其原因,signum函数是由于存在不连续点,而sigmoid函数若在整个区间作为开关函数,则无法达到设定值；若sigmoid函数只作为过渡过程函数,则将存在不连续点,这将导致滑模控制系统的抖振问题,而且sigmoid函数计算量大,因此本文提出采用正弦函数作为滑模控制系统的开关函数,有效解决了上述问题。理论分析和Matlab/Simulink仿真研究表明采用正弦函数作为开关函数能有效地改善滑模控制系统的运动平滑性,有效地抑制滑模控制系统的抖振问题,适合作为滑模控制的开关函数,具有一定的理论意义和应用价值。