近年来，随着人们对信息量需求的迅猛增长,相应的信息获取方式也出现了较大的变化.超宽带(Ultra-WideBand)脉冲信号利用其时延窄,分辨率高,频谱宽,传输能量低的特点,使其在目标定位与短程数据传输领域得到了越来越广泛的应用。信号的信道多径(Multi-path)和非视距(NonLightofSight)失真作为超宽带脉冲定位系统中的一个关键因素，它的指标和性能将影响到整个超宽带定位系统的性能。因此，对室内信道的多径和非视距失真的研究具有十分重要的意义。本文围绕信号的频域特性、室内的信道响应和多径信道的特点等方面，从理论上对多径失真进行深入的研究。该研究对于UWB脉冲测距定位系统的研制具有一定参考价值。　　本课题的目的在于研究UWB脉冲信号在室内复杂条件下,由于多目标,密集多径,非视距产生的信号失真，分析不同的信噪比条件、不同室内环境、不同多径条件和不同的估计算法对超宽带定位系统精度的影响，从而为发射信号的调制方式、接收机的设计和信道建模提供参考，最终为UWB脉冲定位系统性能的分析提供理论基础。　　本文首先系统介绍了定位的常用算法；着重介绍了室内信道环境的特点，并在此基础上建立接收信号的模型并分析其时间和角度的表现形式；讨论了信号的参数的宽带特性，和接收天线阵列的参数,并分析接收信号的特点.收集了各种室内常见信道条件的传输参数值；在频域上分析UWB信号的特点,并对比UWB脉冲信号和窄带信号在信号估计方面的异同,分析超宽带信号估计的算法,对不同算法进行比较,仿真,分析其性能。最后用数值的方法对估计精度进行了定量描述和分析。