纤维缠绕是目前树脂基复合材料成型的主要工艺手段之一,缠绕过程中张力控制是缠绕工艺中的关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量.该文主要论述了数控纤维缠绕机张力控制系统的总体方案设计、控制系统原理、软件实现和实验研究.在总结了国内外纤维缠绕技术及纤维缠绕张力控制器发展的基础上,通过对纤维缠绕过程中张力的产生和张力控制方法的分析,提出了以工业控制计算机为主控机,以永磁式直流力矩电机为张力执行元件,辅以前置放大板,A/D、D/A数据采集板,张力传感器等组成的闭环张力控制系统.通过分析张力控制系统的原理,建立了张力控制系统中施力机构、张力检测部分、执行元件和PWM的数学模型,介绍了控制算法的微机实现方法.在建立张力控制软件整体框架结构的基础上,分析和介绍了控制软件主程序的各部分.重点介绍了系统的初始化、数据的采集和输出、控制算法的编程等,简要介绍了编程时所采用的主要技术.为保证纤维缠绕过程中对纱线的稳定张力控制,提高控制系统的响应速度和控制精度,实现课题所要达到的技术指标,通过对张力的测试,对系统进行了有效的标定.通过实验和对实验结果的分析来证明所采用的控制系统原理正确,运行可靠,张力波动小,能满足系统所要求的性能指标.