差分全球导航定位系统(DGNSS)技术是在参考信号的辅助下实现高精度定位。该技术通常需要部署参考站以提供原始信号或原始伪距测量值的校正量。然而,地面参考站服务并不是免费的,而且在某些特殊的环境中,如海上和较为偏远的地区,部署参考站将受到工程和成本挑战。因此,研究人员提出动态参考站技术,但其需要适应用户的运动以提供准确的参考信号。为在不借助参考站和其它辅助手段的情况下提高定位精度,论文提出了一种基于多天线和几何结构的差分GNSS定位算法。多个同时跟踪相同卫星的独立天线与接收机间通过电缆相连并构成特定的几何形状,在接收机处对天线获得的载波相位测量值进行差分处理。相位周整模糊度利用天线间的几何关系进行限制搜索,然后各天线的位置坐标借助系统几何结构和单差载波相位测量值求解,进而可计算接收机位置。在求解接收机位置过程中利用正则化方法解决方程病态问题。考虑到该算法天线初始位置由伪距定位获取,而目前伪距定位精度较低且提升精度需借助额外的辅助手段,论文进一步提出了一种基于差分进化算法的伪距定位算法。通过系统中天线间几何结构的约束,将伪距定位问题转变为多目标优化问题并以差分进化算法搜索最优解,其搜索空间和搜索时间借助伪距测量中的测量误差在时间和空间上的相关性进行压缩,而应用卡尔曼滤波可进一步平滑定位结果,降低伪距测量异常值的影响。论文对多天线定位系统性能进行了理论分析,并通过仿真实验进行验证。论文根据天线和接收机位置坐标求解方案进行误差分析,给出定位误差理论上界。此外,论文还分析了各种因素对定位系统求解可行性的影响,包括卫星、天线、频率和时刻数量。