髋关节短柄假体置换的数值模拟与实验研究

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传统聚落历经长时间演变而来,具有悠久的历史与丰厚的地域文化底蕴,是乡土文化的载体。然而随着城镇化的飞速发展,传统聚落数量在不断锐减,尚存的传统聚落亦大量被破坏,岌岌可危。尽管研究传统聚落的学者逐渐增多,但我国地域广袤,对于部分偏远地区的传统聚落及建筑空间形态方面的研究仍有不足。因此,研究万谷城村传统聚落及建筑空间形态,对于了解武安地区传统聚落形态特征及对其进一步保护与利用,有重要的现实意义和一定的
娲皇宫作为山崖上建筑群的一种特殊寺庙建筑形式,其选址、布局、结构、建筑形制都有独特性和代表性,有很高的历史、社会文化、艺术和科学价值。但国内对娲皇宫古建筑群的理论研究甚少,本文通过对娲皇宫古建筑群的布局及形制的研究分析,从而对娲皇宫古建筑群有一个更深入、全面的认识,期望能够对他人的分析研究有一定的启发。本研究将娲皇宫古建筑群的地理环境和历史背景作为娲皇宫古建筑群的理论概况,将娲皇宫古建筑群的主要建
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细胞作为生命体的基本活动单元,构成生命体从微观到宏观多尺度逐级组装中极为重要的元素。人体内所有细胞都受到细胞自身和细胞外环境产生的机械力的刺激,如拉伸、剪切、细胞-细胞/细胞-基质相互作用和基底刚度。细胞对维持细胞凋亡、分化、迁移、增殖和静止等基本功能做出反应。细胞力学特性及其与力学微环境的相互作用是影响细胞功能和决定细胞在不同疾病状态下力学行为的主要因素。因此,定量分析细胞在特定的机械微环境中的
世界范围内,交通碰撞和航空弹射环境下引起的颈部损伤是一个日益严重的问题。乘员的头颈具有较高的灵活性,颈椎会在冲击载荷的作用下而过度前屈或者后伸,极易受到伤害。如果没有肌肉的参与,仅仅依靠颈部的骨骼与韧带是无法起到支撑整个头颈部的作用的,更无法抵抗外在的冲击载荷。因此对冲击环境下头颈部肌肉的力学响应进行研究是目前研究头颈部损伤不可或缺的部分。具体研究内容和研究成果如下:(1)建立适用于冲击环境的头颈
随着科技水平的迅速发展,工业机器人的发展也被带动起来,重载机械臂作为工业机器人的重要分支,凭借其工作效率高、能够在恶劣环境下工作和能进行大负载任务的优势被广泛应用在航天军工、治金矿业等领域。然而,要想充分发挥重载机械臂的优势,就必须保证机械臂能够达到一定的精度,这就对机械臂的控制策略提出了一定的要求。本文以7自由度机械臂为研究对象,针对其中阀控缸电液伺服系统进行研究,主要研究工作如下:(1)分析重