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本文考虑了两类网络化系统:网络控制系统(简称为NCS)和智能体的网络化系统,研究了NCS的指数稳定性与镇定问题,分析了一类Leader-Follower智能体网络化系统的协调运动。文章的主要内容包括:
(1)对具有确定对象且通过输出反馈控制的NCS的镇定问题进行分析,提出了开环、闭环交替控制对象的切换式控制方案,给出了闭环系统零解全局指数渐近稳定的条件,基于这些条件,给出了输出反馈控制器的设计方法。
(2)对具有不确定对象且通过状态反馈控制的NCS提出了开环、闭环交替控制对象的切换式控制方案,分析了系统的鲁棒指数稳定性,给出了闭环系统零解鲁棒全局指数渐近稳定的条件,基于这个条件,举例说明了NCS的控制器设计方法。
(3)研究了具有确定对象的无通讯时滞的和有通讯时滞的两类NCS的镇定问题,提出了基于脉冲模型的控制方案,给出了闭环系统零解全局指数渐近稳定的条件,基于这些条件,NCS的控制器设计转化为一个连续时间的线性时不变系统的输出反馈设计问题。这个控制方案在设计NCS方面引进了自由度,从而增加了灵活性。
(4)应用耦合相振子理论与Lyapunov方法分析了一类Leader-Follower智能体网络化系统的协调运动,分析表明,leader的运动和所有智能体间的耦合力决定了整个系统的动态,通过设计leader的运动和调节智能体间的耦合模式,可使网络化智能体群按照一定的队形协调运动。