【摘 要】
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在现代飞机研制过程中,已越来越重视柔性装配技术的应用。而柔性装配工装是现代飞机柔性装配技术的重要组成,对飞机柔性装配的生产效率和产品质量具有最直接的影响。由于柔性装
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在现代飞机研制过程中,已越来越重视柔性装配技术的应用。而柔性装配工装是现代飞机柔性装配技术的重要组成,对飞机柔性装配的生产效率和产品质量具有最直接的影响。由于柔性装配工装无论在整体结构形式或是元件定位方式等方面都较传统专用装配工装更具灵活性和复杂性。论文以飞机机身部件为研究对象,对机身部件柔性装配技术进行了研究。主要工作如下:对机身装配工艺进行研究,分析了飞机典型机身结构及零件,并针对典型飞机机身部件装配的工艺方法和工艺装备进行讨论;在此基础上,提出了面向柔性装配的机身工艺分离面的划分方案,并列举典型实例进行验证。对机身部件柔性装配的先进定位方法进行研究,综合现有的定位方法,进行对比和优化,根据位姿变换原理,提出了适应于机身柔性装配的3-2-1调姿方法。对机身部件柔性装配工装进行设计,提出了一种机身部件柔性装配工装设计的方案,采用3-2-1调姿方法进行调姿,然后对柔性工装调姿运动进行仿真,验证其运动的可行性。在上述研究的基础上,以某型民用飞机后机身为例,分析其机身段结构,综合考虑装配站位的工艺要求,采用机身部件柔性装配工装的设计方案,并进行具体设计。同时,根据柔性装配的特点,分析了机身筒段柔性装配的装配工艺,验证其可装配性。
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