慢行交通是出行链中的重要一环。国内长期以车为本的传统交通规划将更多的道路空间分配给机动车,导致慢行“人非共板”的特征明显且发展落后低效,并随着人口增长其人非混行的安全问题愈加突出,这对慢行的研究提出更高的要求。本文以慢行个体为研究对象,分析其交通特性,针对传统社会力模型的缺陷,构建不同交通对象相互干扰的社会力人非混行仿真模型,并搭建仿真平台进行验证和应用,促进社会力模型的完善和发展,为慢行设施的设计、管理提供理论依据。首先,应用视频技术收集行人轨迹以统计分析了行人流量、速度、加速度等特性参数,总结慢行个体的空间需求、质量、速度及加速度等微观运动行为特征,为本文改进和验证混行模型的工作打下基础。然后,分析原社会力及其已修正模型的原理与缺陷,结合慢行行为特性和动力学原理以系统分析慢行个体间的作用及其影响因素,引入了半椭圆形作用域、画家算法视野遮挡机制、各向异性、临界作用距离,并进一步改进心理力、自驱力、出口吸引力,构建了相对完善的行人模型。再分析Moussaid结群模型的原理和不足,结合结群特性提出基于法向排斥力、法向吸引力和角度交流力的结伴基本模型,使结群模型更贴合现实。再对非机动车外形进行抽象,构建其椭圆个体模型;根据改进的行人模型和非机动车的行为特征,考虑行人和非机动车间的干扰建立人非交互的社会力模型。并梳理了模型中各作用力间的关系,提出以自驱力为准的参数标定思路,先用行人特性数据标定自驱力的准确范围,再结合仿真效果和数据分析不断优化得到其他参数值。最后,用netlogo编程软件搭建仿真环境,利用计算机模拟的方法重现简单场景下慢行个体间的超越、避让行为,重现复杂场景下行人流自组织、瓶颈摆动、出口成拱的现象以及T字路口和十字路口人非混行的交互行为,并分析密度-速度的基本图数据,综合验证了模型的有效性。最后分析了不同通道宽度对有结群行人流的影响并得到了不同混行流量下通道宽度建议值。