虽然主动磁悬浮支承相比常规支承方式具有诸多优势,但其应用范围相对常规支承方式仍旧非常有限,寻找适合其支承特性的新应用领域,拓展主动磁悬浮支承的应用对象范围成为了主动磁悬浮支承技术进一步市场化的首要目标之一。简支梁结构在机械和建筑行业中已得到广泛应用,例如汽车的独立前后轮悬挂系统,坦克的扭杆悬挂系统和平行弦桁架梁桥结构的桥面支承等等。它是一种尚未采用,但又非常适合采用磁悬浮支承技术的传统结构,市场应用范围十分广阔。由于目前出现的磁悬浮简支梁形式的主动磁悬浮支承还很有限,本文首先对磁悬浮支承的发展历程与汽车的悬挂系统以及发展趋势进行了介绍,提出本课题的意义。接着对单自由度磁悬浮系统的支承理论进行了推导介绍,建立了单自由度磁悬浮系统的数学模型,列出了其状态空间表达式,在此基础上,对本文所使用的反向差动式磁悬浮装置的原理进行了介绍,并对其状态空间表达式进行了推导,建立了其理论模型。然后对实验平台进行了结构设计与有限元分析,搭建其控制系统。最后以实验的方法,绘制出了磁悬浮简支梁的幅频特性曲线,以半功率法找到了悬浮状态与未悬浮状态下简支梁系统的刚度、阻尼特性,计算了系统的振动质量并研究了PID控制参数对系统支承特性的影响。本文为磁悬浮简支梁的设计制造奠定了理论基础,为主动磁悬浮支承的应用推广做出贡献。