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门座起重机是我国研制最早、具有重要代表性的一种旋转式有轨起重机。在门座起重机的结构设计中，变幅机构的设计是最重要的组成部分，其设计的优劣直接影响着整个门座起重机的经济性、可靠性和使用性能。本文对门座起重机四连杆变幅机构进行了研究，并采用载重水平位移作为主要目标函数——即使吊载在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动，以节省变幅驱动功率——建立了变幅机构的数学模型。同时针对求解过