随着“中国制造2025”的提出,当今社会的很多生产领域都在朝着高度自动化甚至是智能化的方向发展。体积测量技术作为很多生产领域(粮食存储、矿产等)的重要基础技术同样也开始向自动化的方向发展,本论文所提出的方案正是要满足这种自动化需求。该方案主要针对水泥厂生料仓库,设计并实现了自动体积测量系统。仓库内存储了多少物料对于水泥厂来说是一项非常重要的信息,这对企业的规划有直接影响,所以设计这样一套自动测量系统具有重要的实际意义。体积测量技术的一项重要基础技术就是三维扫描技术,本方案采用了激光测距仪和姿态角测量模块的组合实现三维测量,它们和其他器件组成了数据采集系统,实现三维扫描。将三个数据采集系统对称安装在圆柱形仓库的顶部。数据采集系统在控制系统的控制下对物料上表面进行三维扫描测量,将测得的数据通过STM32F407微控制器的以太网模块及相应的外设传入PC端,然后通过PC端的曲面拟合、数值积分、Delaunay三角剖分等一系列算法进行数据合并、算出被测量物料的体积并绘制物料堆的三维图像。为方便工作人员查看相关数据,将数据处理的结果与仓库编号和测量时间等信息存入数据库并使用C#编写用户界面软件。仓库管理人员使用用户界面软件,通过仓库编号、测量时间等一系列筛选条件查看相关信息。本论文主要论述了系统设计方案及其合理性、相关算法的设计以及软件的实现方法。如果要进行实际测量就需要水泥厂停产来进行设备的安装,即实际测量和调试要等到水泥厂的生产处于空闲状态时才能进行。目前只能在实验室搭建与实际测量环境相似的模拟环境来进行实物测试。根据测试结果,结合对测量结果的质量指标的分析和计算,给出最终结论:本系统的测量准确度可以达到90%以上,满足水泥厂的实际需求。