【摘 要】
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工程作业行走车辆不仅需要高速运输性，低速作业稳定性更是不可或缺。复合传动技术以其相对于各种单一传动技术的明显优势已逐渐成为工程作业行走车辆的首选传动方式。随着工程
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工程作业行走车辆不仅需要高速运输性，低速作业稳定性更是不可或缺。复合传动技术以其相对于各种单一传动技术的明显优势已逐渐成为工程作业行走车辆的首选传动方式。随着工程机械行业智能化水平的不断提高，工程机械控制器及其相关控制系统作为工程机械关键核心技术之一，已成为决定产品性能的关键因素，而具备高防护等级和功能强大的专用工程机械控制器正在为市场所认可。本文针主要对工程作业行走车辆所需的机械/液压复合传动箱控制系统进行研究，首先对机械/液压复合传动箱的功能特点进行了分析，对控制系统方案进行了设计，在此基础上，完成了基于InterControl控制器的机械/液压复合传动箱的硬件系统设计，并依照该设计对行驶速度控制、传动模式切换等功能进行了软件开发，实现了基于CAN总线和SAEJ1939协议的发动机恒转速控制，达到了提高燃油经济性的目的。最后，通过模拟实验对控制系统进行了验证。
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