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柔性制造系统(FMS)以其柔性、高效率的特点在先进制造业领域得到了迅速的发展和推广。随着我国高等教育的发展,高校对用于FMS教学实验的训练系统需求日益增多,但目前国内市场FMS训练系统产品短缺,且现有产品成本高,能耗和实验占地面积较大,影响了其在实验室环境下的应用,所以开发规模小型化和功能模块化的桌面型FMS用于教学实验很有意义。FMS高效可靠运行的实现离不开功能完备的监控系统,监控系统不仅要能够实时采集到FMS运行时设备的加工、状态信息,还要能够根据采集到的信息进行分析处理,做出正确的控