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直流电动机将电能转化为机械能,具有体积小、运行可靠、控制简便等特点。直流无刷电动机是从有刷电动机演变而来的,其不仅继承了直流有刷电动机的优点,还克服了有刷电动机机械电刷换向带来的一系列问题,在现代社会生活和生产活动的各个方面得到广泛应用。如何就直流无刷电动机构建一个可靠实用的控制系统,达到反应快、精度高、定位准的目的,并能够应用到其他行业领域,是研究人员关注的一项重要内容,因此对直流无刷电动机控制系统的研究具有重要的应用价值。本文首先介绍了直流无刷电动机的组成部分、工作过程、驱动方式、换相过程和调速