感知到的下属负面八卦对主管阻抑的影响研究 ——一个有调节的中介模型

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环境感知是自动驾驶系统中的重要环节之一。感知系统通过车载传感器采集信息并进行处理,处理后的目标信息供自动驾驶系统实现正确的决策和精准的控制。为保证环境信息采集的全面性和准确性,目前自动驾驶车辆普遍采用多台相机与雷达组合获取环境信息的方式,并将不同类型传感器采集的信号进行数据融合处理,实现目标检测。由于相机存在易受遮挡,光线,路况等因素的影响,因此,视觉目标检测方法有时不能准确地提供前方障碍物的信息
随着西部大开发战略的实施,我国西南部地区的地形复杂,沟壑纵横,大跨连续刚构桥的建造也日益增多,为了跨越复杂地形,连续刚构桥的墩高也越来越高。悬臂浇筑施工法是该类桥型最常使用的施工方法之一。悬臂浇筑法施工中需要进行多次结构体系转换,为了施工安全以及成桥线形平顺、满足设计要求,进行桥梁施工控制是必不可少的。在地震作用下,深水结构与水的相互作用会对结构的动力特性产生不可忽略的影响,因此在设计及验算中都应
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近年来我国高铁桥梁建设发展迅速,挖井基础桥墩在铁路桥梁中得到了越来越多的应用。挖井基础是一种借助人工或机械直壁开挖,待基坑开挖完毕后,采用混凝土直接浇筑而成的桥梁基础结构。本文通过对现有挖井基础应用的文献查阅,总结挖井基础的结构特点,以及这种刚性基础的震害特点;同时根据铁路桥梁挖井基础桥墩的结构特性,进行模型的设计与制作。基于拟静力试验和有限元分析,研究了基础深宽比为1:0.67的挖井基础桥墩模型
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