【摘 要】
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RV减速器是由一级渐开线齿轮行星传动和二级摆线针轮行星传动组成。它具有减速比大,体积小,传动精度高等特点,多应用在工业机器人传动系统中。RV减速器传动系统精度是衡量其性能优劣的关键性指标,为了加强对传动系统误差的可控性。本文基于动力学理论,建立了传动系统误差的等价力学模型,分析了模型的可行性,得到了传动系统容差与零件容差之间的一致性关系,为在加工设计阶段,通过限制零件的容差大小,进而控制传动系统容
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RV减速器是由一级渐开线齿轮行星传动和二级摆线针轮行星传动组成。它具有减速比大,体积小,传动精度高等特点,多应用在工业机器人传动系统中。RV减速器传动系统精度是衡量其性能优劣的关键性指标,为了加强对传动系统误差的可控性。本文基于动力学理论,建立了传动系统误差的等价力学模型,分析了模型的可行性,得到了传动系统容差与零件容差之间的一致性关系,为在加工设计阶段,通过限制零件的容差大小,进而控制传动系统容差范围,从而生产制造高精度的RV减速器提供了理论指导作用。具体内容如下:1.采用集中质量法、等价模型法建
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煤炭是青海省海西州最重要的能源资源和重要的工业原料之一,煤炭工业关系着区域经济的可持续发展和能源安全。本文立足海西州煤炭资源产出条件、分布规律,总结“十二五”海西州煤炭资源开发利用现状,对煤炭资源技术经济进行评价,对影响需求的因素进行分析,判断其资源潜力和优势,提出未来我州煤炭供需及消耗量,加以分析煤炭资源可供性与保障程度,为“十三五”和未来十年建设集约、安全、高效、绿色的现代煤炭工业体系做出战略
国企改革是我国经济体制改革的中心环节,而职工安置始终是伴随着国企改革全过程的一个重大问题。在新一轮国企改革过程中,产能过剩领域主要是煤炭、钢铁行业的改革突破至关重要。其中,煤炭行业将在3~5年内退出、减量重组共10亿吨的产能,涉及职工130万人,无论从计划的去产能总量还是从需要分流安置的人数考量,无疑都是新一轮国企改革的“重头戏”。做好人员分流安置工作,既关系着去产能政策目标的实现,又关系到社会稳
绿色催化剂的设计和开发是合成化学的热点研究领域。计算化学作为反应机理研究中的重要手段,能够模拟催化剂的作用及存在形式,同时可得到实验上观测不到的过渡态结构和热力学参数。本文采用Gaussian09程序和量子化学计算方法对有机小分子催化碳-碳偶联合成反应机理进行研究,深入探究了反应条件特别是不同催化剂对机理影响差异的根源,进而实现新颖催化剂的设计和开发。主要研究内容如下:1.利用PBE0/6-311
伴随着整体金融环境的变革与市场体制的推进,纵观我国众多银行的发展,得到了长足的进步和巨大的变化。近几年来,经历了股份制改革、财务重组等等多种措施,我国商业银行整体经营压力有了相应的释放。面对愈发激烈的市场竞争,商业银行业将经营思路由单一重视经营规模提升到了经营规模与质量双重点的方向上。尽管在经营的道路上取得了不菲的成绩,但不能忽视,多样多变的财务风险依然存在。无论从实务还是学界来看,商业银行财务风
随着我国自动化程度的提高以及工业现代化的快速发展,对电能的需求量也日益增长。超临界火电技术具有发电效率高、煤耗低、强负荷适应性等优点,使得超临界机组成为火力发电厂的主要机组。其中火电厂燃烧控制系统的被控对象具有非线性、强干扰、滞后性、大惯性等特点,使得常规PID控制效果不是很理想,系统调节时间长、易产生超调等,燃烧系统的控制品质有待进一步提升。本文对燃烧控制系统的工艺流程以及结构框架做了简要分析,
刺玫果是极具经济价值的天然资源,本文对刺玫果总皂苷的提取、纯化和体外活性等三方面进行了研究,为刺玫果的开发利用提供科学依据。首先,对刺玫果总皂苷的提取方法进行了优化。分别采用热回流法、微波法、酶解法、微波协同酶法、微波协同表面活性剂法对刺玫果总皂苷进行了提取方法的探索,以齐墩果酸为对照品,通过紫外-可见分光光度法测定刺玫果提取物中总皂苷的含量,以刺玫果总皂苷提取率为考察指标,比较了各种提取方法的提
纳米ZSM-5分子筛因其拥有较高的比表面积和较短的孔道结构,作为沸石催化剂时的外表面酸中心数量、吸附能力、分子扩散能力、抗积炭能力都得到了大幅提升,在石油化工、精细化工等领域得到了广泛应用。本文以工业水玻璃为硅源、硫酸铝为铝源,利用在无模板体系中添加预晶化液取代晶种和模板剂的方法合成了纳米ZSM-5分子筛,分别对预晶化液合成体系中的水量、晶化温度和晶化时间等影响因素,以及分子筛合成体系中的硅铝比、
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甲醛是主要的室内挥发性有机污染物之一,室内甲醛的存在极大地影响了人类的身体健康和生活质量。在一定程度上消除室内甲醛成为了居民的生活需要,也是很多科研人员一直从事的工作。本文主要采用石墨烯材料以及修饰的石墨烯材料来处理气态甲醛,甲醛治理过程涉及吸附法和催化氧化法。实验中分别制备了氧化石墨烯中空微球、胺基修饰的石墨烯微球及Ag-Co304-石墨烯复合纳米材料,并对它们的甲醛移除性能进行了研究和探讨。通
近年来,在生物医药、食品保健和环境治理等研究领域中,高分子有机复合膜材料受到越来越多的关注。尤其是随着人们环保意识的增强,采用天然高分子材料来制备功能膜材料成为研究的热点。其中,壳聚糖和γ-聚谷氨酸因其优异抑菌性、吸水性与保湿性、生物相容性而成为理想的膜合成原料。以其为原料制备的膜在生物医药、蛋白纯化、食品加工、水处理等领域具有潜在应用价值而备受关注。现有的壳聚糖/γ-聚谷氨酸膜合成方法大都需要有