实施公交优先策略是缓解目前城市交通拥堵问题的一种重要手段,传统的单点交叉口公交信号优先控制多从公交车辆与社会车辆时间效益角度出发,而对于商业区这类特殊区域而言,由于其自身功能定位吸引了大量的行人交通流,如果忽视了行人的时间效益,往往会导致交叉口内整体延误不减反增。因此,研究考虑行人过街的商业区交叉口公交信号优先控制方法,对于提升商业区内交叉口通行效率有着重要意义。本文从商业区交叉口行人交通特性出发,通过移动检测算法确定商业区行人速度及到达分布规律,根据交叉口内不同时段行人车辆流量特点,分别分析了双高峰、单高峰时段交叉口整体延误变化情况,并在此基础上提出了信号控制方法。全文具体研究内容如下所示:（1）商业区交叉口行人交通特性研究。根据垂直视角拍摄得到的视频流特征,提出基于移动检测的行人流量统计方法,在移动检测阶段,采用混合高斯模型对视频图像完成背景建模后,选用Otsu算法并对图像进行形态学处理消除目标阴影以提升检测精度;在匹配计数阶段,通过设置行人检测框并判断检测框矩形质心位移正负情况,完成各方向的行人流量的统计。最后,根据观测结果分析过街行人的交通特性。（2）不同时段交叉口内延误变化研究。根据不同时段交叉口交通流量特点将交叉口情况分为双高峰时段与单高峰时段,其中双高峰时段考虑行人过街对机动车辆的影响,增加行人专用相位以便于一个周期内二次疏散行人;单高峰时段则维持原有相位方案不变。根据不同时段相位方案运行规则,采用延误三角形法定量分析了行人、公交车辆与社会车辆的延误变化。（3）考虑行人过街的公交信号优先控制模型构建。选取行人、公交车辆、社会车辆延误作为优化目标,建立考虑行人过街的多目标优化模型。采用专家打分法确定各目标之间参数,并使用粒子群算法求解模型。（4）实例仿真验证。对于所选实例的仿真主要包括以下两部分:（1）运用VISSIM自带Vis VAP模块,编写公交信号优先控制逻辑;（2）为确定实际绿灯延长合适的时间,依据实地调查交通量分别计算两种时段的绿灯延长时间,选取延误时间作为评价指标,分别对现状固定配时、双高峰时段和单高峰峰时段三种控制方案进行评价分析。研究结果表明,本文提出的控制模型能在交叉口整体通行效率提升的情况下,保障过街行人与公交车辆的时间效益。