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本文针对操作人员对电动堆高车货叉上负载的状况(重量、中心距、偏载距离)无法预判所带来的安全隐患和可能造成的安全事故,以及现阶段对电动堆高车智能化和自动化的需求,开展了电动堆高车辅助存取货控制技术的研究。首先设计了电动堆高车辅助存取货控制系统,提出了辅助存取货系统的方案,并搭建了重量检测模块、中心距检测模块和偏载距离检测模块。通过应变式载荷传感器来对货叉负载的状态进行检测试验,得到大量的传感器试验数据。其次,通过对数据的整理分析,首先提出了基于曲线拟合法的货叉负载重量、中心距、偏载距离的计算方法,分别