随着数字伺服技术和开放式数控系统的发展，如何实现控制单元与交流伺服装置之间的高速数字通信成为运动控制领域面临的关键问题。随着数控系统控制精度和实时性要求日益提高，模拟接口已经不能满足现代数控技术的要求。本文的研究目的就是将现场总线SERCOS技术与DSP嵌入式技术结合，满足数控系统的高速和高精度的控制要求，确保数据传输的实时性和可靠性。论文在详细分析SERCOS总线协议的体系结构和工作原理的基础上，结合高性能浮点处理器DSP6713，设计了SERCOS总线接口模块。对SERCON816初始化参数的计算方法进行了深入的研究和探讨。本文详细设计了SERCOS接口的初始化过程，包括SERCON816的RAM和寄存器地址定义与计算赋值，通信阶段的切换、参数的存储及读写过程、过程命令的执行机制、服务通道和周期性数据通道的数据传送机制、数据传输模式和数据操作模式等。最后，搭建了基于SDS9-4CNCH运动控制系统的SERCOS主站接口测试系统并进行了测试。测试结果表明，本文所设计的SERCOS主站接口模块能完成SERCOS接口基本的通信功能。