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光驱动自推进粒子是一种通过光刺激来推动自身运动的微纳米粒子。用光驱动自推进粒子运动的方式同时具有清洁能源和简便易远程操控的优点。由于低雷诺数以及布朗无规热运动条件的制约,微粒自推进粒子的研究及自推进粒子运动方向的控制都是具有挑战性的问题,另外自然界活物质的群集运动往往出现协同运动模式,如出现远离平衡态的有序状态,后者更是目前科学家关注的问题,但是目前很少有报道合成自推进粒子具有此类群集协调运动的性质。本论文首次报道并研究了氧化石墨烯胶体粒子在光刺激下的自推进运动以及多层氧化石墨烯粒子独特的非线性运动