基于巡检水下机器人设计与运动控制研究

来源 :东北石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rechen216
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
制冷剂与润滑油的互溶性关系到压缩机能否顺利回油及系统安全,对机组性能有较大影响。虽然HFCs类制冷剂与矿物油不相溶,但通过添加碳氢化合物可以改善其与矿物油的互溶性。近共沸混合制冷剂R134a/R290(质量分数为60%/40%)的热物性、循环性能与R22非常接近,本文对它与矿物油的互溶性进行了实验研究,结果表明它与矿物油互溶性良好,可以保证系统具有良好的回油特性,从而很好地实现对现有R22机组的灌
学位
学位
学位
学位
学位
学位
面对国际上加速HCKC-22淘汰的决定,从全球环境科学的认知角度,分析我国制冷空调行业所面临的形势,指出需要开展讨论、有待提高认识的几个问题,建议中国制冷空调行业应采取四先一后、四快一慢的对策,最后从3个方面讨论今后需要做的工作。
制冷剂充灌量与电子膨胀阀开度直接影响到空调器的性能,二者存在一最佳匹配关系。本文对R22替代制冷剂R134a/R290在三种不同配比下分别进行充灌量与电子膨胀阀开度匹配的实验研究,实验测定充灌量和电子膨胀阀开度对制冷量、COP、吸气压力、排气压力、蒸发压力、冷凝压力、空调器耗功、整机电流、压缩机排气温度等参数的影响,从而确定R134a/R290的理想配比,并得到充灌量和电子膨胀阀开度的最佳匹配关系
学位