深空探测具有不可估量的价值和意义,而人类开发利用太空资源的主要手段就是发射探测器,使其能够成功着陆目标行星。在探测器的着陆过程中,不仅会受到自身惯性力的作用,而且还会受到目标星球重力的影响,如何有效地缓解和吸收着陆时的冲击与振动,降低对着陆器及其内部有效载荷的冲击,使其免受破坏已成为太空探测过程中一个极其关键的环节。鉴于这种情况,本文在深入研究相关领域发展状况的基础上,创造性地提出了一种结构新颖的、应用于气囊式软着陆器的展开系统设计方案,主要是针对类似于火星这样周围有大气、重力加速度较大的行星的着陆。按照此方案完成了展开系统各个部分的详细结构设计。然后对所设计的展开系统进行了相关分析和论证,主要分为以下两个部分:首先进行刚体运动学和动力学分析,分析展开系统的各个运动参数之间、各个运动参数和各个关节力矩之间的关系,以及在工作时可能受到的外力对其的影响,如展开时地面的撞击力等,同时修正设计过程中的一些结构参数,如关节扭转弹性刚度等。其次对所设计的展开系统结构进行有限元分析,从有限元的角度分析其在展开阶段的运动情况、与地面的撞击情况和漫游车沿着着陆通道着陆过程中,漫游车对其的影响,建立各个阶段有限元模型的同时,对其进行数值求解,分析其固有的一些性能和工作时可能遇到的冲击激励下的响应情况。通过以上分析,进一步验证了所设计的着陆器展开系统的合理性与可行性,为今后着陆器的进一步完善,奠定一定的基础。