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器的航迹推算系统相比,这种新型组合导航定位系统具有低成本、无系统漂移、不容易受到周围电磁环境干扰的特点。室外移动机器人路径跟踪实验表明了这种新型航迹推算系统结构原理简单、精度较高和鲁棒性强。
仿生偏振导航传感器原理样机与性能测试研究
【摘 要】
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器的航迹推算系统相比,这种新型组合导航定位系统具有低成本、无系统漂移、不容易受到周围电磁环境干扰的特点。室外移动机器人路径跟踪实验表明了这种新型航迹推算系统结构
【出 处】
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大连理工大学
【发表日期】
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2009年01期
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