伴随着工业技术与科学技术的飞速发展，物料自动化输送系统得到了广泛的应用。针对传统的物料输送线存在的噪声大、机械损耗严重、设备寿命较短、生产效率低、系统柔性差等问题，课题组提出了将电磁行波驱动技术引入到物料自动化输送系统中，模拟工业物料输送线搭建了一套的电磁行波驱动的物料自动化输送系统的实验模型。本文重点研究的是电磁行波驱动控制技术，主要的研究工作如下：首先，根据电磁行波驱动器的原理及工作特性，设计自整定模糊PID控制器的结构，并完成模糊算法的设计，接着在软件Matlab的Simulink环境下搭建系统速度闭环控制的仿真模型，分别对自整定模糊PID控制系统和传统PID控制系统做分析研究，通过对比波形数据来验证在本系统中使用自整定模糊PID控制器能够达到较为满意的控制效果。其次，确定了电磁行波驱动控制器硬件部分总体结构。整个控制系统硬件电路主要分为三个部分：控制电路、功率驱动电路、辅助电路。控制电路主要由数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP）控制系统，速度反馈模块构成；功率驱动电路包括整流电路、IPM逆变电路和电磁行波驱动器等；辅助电路主要由直流母线电压采样电路、电流采集电路、保护电路等组成，根据设计完成硬件系统的搭建。再次，完成了系统的软件编程设计，设计了对称规则采样法和不对称规则采样法生成正弦脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation, SPWM）波形的程序以及自整定模糊PID控制程序，并编写了主要包括DSP初始化程序、主程序、定时器T1中断服务程序、模糊PID调节程序，故障中断子程序等。最后，构建了一个完整的电磁行波驱动器控制系统，应用于课题组前期完成的电磁行波驱动的物料自动化输送线试验平台上，并对控制系统进行实验，通过实验验证设计的控制策略及依照此策略搭建的控制系统适应于课题中的电磁行波驱动的物料自动化输送系统。