【摘 要】
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脑-机接口(Brain Computer Interface,BCI)区别于传统的人机交互方式,给患有运动功能障碍的残疾人或者行动不便的老年人供了一种全新的人机交互方式。随着世界老年化程度的加深,以及受各种自然灾害影响造成的残障人士数量的增加,如今越来越多的研究机构或者高校开始致力于改善这种人群的行动自由度和生活质量,为他们供一种基于脑-机接口的代步工具,即智能轮椅,因此具有自动行走、自主避障、人
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脑-机接口(Brain Computer Interface,BCI)区别于传统的人机交互方式,给患有运动功能障碍的残疾人或者行动不便的老年人供了一种全新的人机交互方式。随着世界老年化程度的加深,以及受各种自然灾害影响造成的残障人士数量的增加,如今越来越多的研究机构或者高校开始致力于改善这种人群的行动自由度和生活质量,为他们供一种基于脑-机接口的代步工具,即智能轮椅,因此具有自动行走、自主避障、人机交互、地图记忆等功能的智能轮椅越来越受到人们的青睐。本文研究基于共享控制策略的脑控智能轮椅系统,该系统
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在故障齿轮箱振动信号的采集方面,大多使用加速度传感器。而加速度传感器均采用接触测量方式,势必会影响测量结果的准确性。本文采用激光自混合干涉传感器,并成功的将其应用于小型行星齿轮箱的故障诊断中。该传感器采用非接触测量方式,不会给齿轮箱带来表面损伤和测量误差,并具有分辨率高、抗干扰能力强、体积小、价格低、寿命长等特点。是一种非常理想的振动传感器。本文主要内容归纳为以下几部分:(1)介绍了齿轮啮合振动的
渐开线直齿锥齿轮与其他齿轮相比,承载能力更强而且运行更平稳,在工业生产中占有很大的比重,广泛应用于工业传动设备,车辆差速器、机车、船舶、电厂、钢厂、铁路轨道检测等。齿轮在啮合过程中,轮齿之间会有一定的碰撞,从而产生噪声,随着时间不断增加,轮齿也会有很大程度的磨损,不仅在经济上造成了材料的浪费,而且影响齿轮传动的精准性,降低工作性能。所以如何减少齿轮传动过程中的噪音和振动,延长齿轮的使用寿命显得尤为
轴承是使用最广泛的机械零件之一,也是最易损伤的部件,因此对其进行故障诊断具有重要的意义。本文针对采集的滚动轴承振动信号进行处理,开发一个滚动轴承故障诊断平台。首先,需要对信号进行去噪处理。本文针对传统经验模态分解(EMD)算法直接舍弃高频IMF分量导致信号失真以及传统小波阈值直接取高频小波系数中值为噪声方差的算法缺陷,提出基于EMD的小波熵阈值去噪方法。该算法将EMD与小波熵结合,对目标信号EMD
三环减速器属于渐开线少齿差行星齿轮传动装置,其承载能力为相同质量的普通多级圆柱齿轮减速器的2~3倍,相同体积的摆线针轮减速器的2倍左右;与硬齿面减速器相比,造价低50%以上。具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率高、体积小、适用性宽广等优点。已在冶金、矿山、石油、化工等各行业得到了应用,并收到了一定的经济效益。然而,由于其问世时间比较晚,实际应用周期短,相关理论研究以及设计、制造经验还有不
永磁耦合调速器主要用于机械设备的节能调速,具有软启动,震动噪声小等优点。本文主要对永磁耦合调速器调速性能进行了研究,介绍了永磁驱动技术的发展,对永磁耦合调速器的结构以及工作原理做了详细的阐述;基于线性层理论建立了永磁耦合调速器的数学模型,探索了永磁耦合调速器转矩、轴向力、损耗功率以及效率的计算方法;对永磁耦合调速器的磁路进行了设计,基于合理及低成本的原则,对永磁体材料、形状、布置方式及磁路形式进行
超高压管式反应器不但承担超高压力和极高的温度,而且承受反应温度和压力沿管长不断变化地冲击,随着工业发展需求的增大,管式反应器承受的压力要求越来越高。为提高超高压管式反应器的承载能力,普遍采用自增强技术。随着计算机技术的飞速发展,虚拟制造技术已经渗透到各个领域,特别是对传统的制造业造成了很大的影响,解放了大量的人力和物力,并提高了产品的可靠性和核心竞争力。超高压管式反应器自增强制造多采用液压生产系统
三环减速器是上世纪80年代我国科研人员发明创造的减速器,具有传动比大、承载能力强、体积小、效率高、适用范围广等优点,但没有得到广泛使用。主要原因是三环减速器在使用过程中一些问题。为此,本文针对三环减速器进行了以下方面的研究工作:论文综述了三环减速器国内外的研究现状与发展趋势,同时又详细介绍了三环减速器的主要结构与工作原理;根据JLH651型号双圆弧齿轮减速器的参数,完成了相同减速比的三环减速器内啮
MEMS扭转微镜在光开关、医疗成像、高清晰投影和光学相干断层扫描等领域获得广泛应用,其巨大的市场潜力以及重要的研究价值引起了国内外学术界和工业界的高度关注。考虑到电磁式MEMS扭转微镜具有可低电压操作,扫描范围大等优势,本文选取一款具有硬磁特性的MEMS扭转微镜作为研究对象。结合基于MEMS扭转微镜应用中的性能要求,本文借助于理论分析、有限元仿真和实验研究等方法,对电磁式MEMS扭转微镜进行建模和
干气密封是一种非接触密封,由于具有使用寿命长、功率消耗小、工艺介质无泄漏等优点,目前已经在高速离心压缩机轴封上得到广泛的使用。目前国内离心式循环氢压缩机密封即大多是采用FLOWSERVE公司的高压干气密封产品,目前面临着进口备件交货期长,价格高的局面;并且一旦当密封发生意外故障,可能会出现机组无密封备件的处境,影响到机组、装置的运行。针对目前的情况,本文经过充分、详细的论证,探讨出一种新的干气密封
本文主要是以“全自动LED荧光粉胶称量控制系统应用研究”课题项目为背景,通过运用FPGA的并行特性进行总控制系统中称量控制系统和运动控制系统的控制器关键技术的研究以及实现,进而达到满足配粉胶机功能需求的设计。称量控制系统的控制器主要是基于FPGA的Fuzzy控制器系统设计方案,本文运用Verilog实现了Fuzzy控制器方案中各个模块以及用Modelsim仿真验证了其正确性。主要实现和仿真的模块有