【摘 要】
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该文根据Bekker等提出半经验法的基本思想,将地面力学特性分为承压特性、剪切特性和承载特性,分别进行了数学建模型,并采用转换加权最小二乘方法对各个模型进行了参数辨识在
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该文根据Bekker等提出半经验法的基本思想,将地面力学特性分为承压特性、剪切特性和承载特性,分别进行了数学建模型,并采用转换加权最小二乘方法对各个模型进行了参数辨识在此基础上根据具体情况提出适合仿真计算的数值方法,对刚性车轮与松软地面相互作用进行了力学分析.以牵引系数、效率系数和车轮最大相对下陷量为评价指标,考虑了车轮重复通过的作用,确定了多轮重复通过时各个车轮沉陷量、压实阻力、推移阻力和地面推力的计算方法.采用面向对象编程技术开发了仿真软件,仿真结果与试验曲线的变化趋势相符合.所开发的软件可用来预测汽车在未知路况运行的性能和现有车辆越野性能进行评价,也可以用于确定车辆所要求的设计参数和选择最佳设计方案.
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