90年代以来,随着高效率、高功率的激光二极管(LD)及其阵列技术的重大突破,使得LD泵浦的全固体激光器(DPSSL)打破了停滞状态,进入了新的发展时期。DPSSL以其效率高,频率稳定性高好,线宽窄,达到衍射极限光束,光束质量高,使用寿命长等特点,具有广阔的应用领域。但由于固体激光器对温度、驱动电流十分敏感,因此,要想获得高质量的光束,必须具备高性能的控制器。对于一般的简单应用,模拟式的控制器就已满足需要,但是对于更高要求的应用场合,采用数字化控制才能满足。本课题基于ADuC7028控制核心,根据激光驱动电流、工作温度与激光输出功率三者之间的关系,引入功率反馈控制,研究设计了一种高性能的DPSSL激光控制器。温控系统在DPSSL内部集成的负温度系数的热敏电阻(NTC)温度传感器,半导体制冷片(TEC)的基础上,采用积分分离的数字PID算法,通过实验凑试法得到了较优的参数,温控精度达到了0.02℃。为了克服不确定因素的干扰,使得激光输出功率达到稳定,控制逻辑采用了两种方式:恒流模式和恒温模式,均得到了比较理想的控制效果。在电流稳定度0.05%和0.02的温控精度下,功率为50mW的LD泵浦的掺钕钒酸钇(Nd:YVO4)固体激光器在恒温控制模式下运行,激光输出功率的稳定度能够达到0.6%,在恒流控制模式下可以达到0.8%,与原有配套的模拟激光控制器3%的光功率稳定度相比,激光在本课题设计的数字激光控制器的控制下,性能有了很大的提高。此外,该激光器通过串口与PC机实现了人机对话,简单快捷的修改激光运行参数,同时也可以了解激光运行情况,克服了模拟激光控制器的人机交互困难的缺点。