电力系统的安全稳定运行与人们的日常生活和社会正常生产息息相关。很多不确定的因素都会导致电力系统发生故障，而电力系统的任何一个故障都有可能导致巨大经济损失，所以必须保障电力系统电力设备的正常运行。电力系统的输变配电巡检是一项有效保证电力系统稳定可靠运行的重要的工作。本文在分析传统巡检方式所存缺陷的基础上，对电力系统的输变电巡检的业务需求进行分析，提出输变电巡检管理系统的整体架构，并集成应用地理信息系统（GIS）技术、全球定位系统（GPS）技术、数据库（DBMS）技术等，设计并研发基于后台中心主站巡检管理系统和PDA巡检小系统的输变电巡检管理系统；在分析DGPS和卡尔曼滤波算法对GPS定位精度的影响的基础上，改进传统的卡尔曼滤波算法，提高GPS的定位精度。本文所研发的输变电巡检管理系统，实现对巡检人员实时的定位跟踪监督、巡检任务实时的无线下达、巡检数据的实时无线传输，实现对巡检人员及巡检数据的有效管理，提高输变电线路及设备巡检的效率。