【摘 要】
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月球探测车在月球着陆时,从缓冲火箭上跌落到月球表面,仍然会有2m/s左右的着陆速度.这样接触月球表面时,月球车及车载仪器会受到冲击,这种冲击是不安全的,需要用月球着陆器来
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月球探测车在月球着陆时,从缓冲火箭上跌落到月球表面,仍然会有2m/s左右的着陆速度.这样接触月球表面时,月球车及车载仪器会受到冲击,这种冲击是不安全的,需要用月球着陆器来缓解冲击,保护月球车及车载仪器.针对微小型月球探测车,该文提出弹性长臂式月球着陆器新结构.弹性长臂式月球着陆器是以弹性长臂作为弹性元件,与着陆器承载月球车的部分相连接.首先,通过查阅国内外相关资料,获得月球探测车登陆月球表面的着陆条件.地面沙土的结构与月球土壤结构相似.所以通过测试地面沙土的刚度和阻尼系数来获得近似的月球土壤的结构参数,便于仿真分析.然后提出储能式和非储能式的两大类弹性长臂式月球着陆器的结构方案,使用PRO/E、ANSYS、ADAMS软件,对两类结构中的不同结构方案建立了仿真模型,在ADAMS环境下进行仿真研究,比较分析不同结构形式的性能特点和缓冲效果,得出结论,提出可行性方案.对仿真分析的部分结论进行了实验验证,为结构设计提供依据.对可行性方案的一种进行结构设计,优化着陆器弹簧阻尼器的弹性参数和阻尼参数.最后对该结构在倾斜着陆面、台阶着陆面等着陆状态进行仿真研究,判断其是否满足设计要求,并提出结构改进方案.
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