在油田中，对于油管的打捞一直是油田修井作业面临的重要问题。油管作为下入井下用来采液和注液的钢管，其工作地层环境十分复杂。油管受到井下温度和应力的长期作用，特别是在一些
Blue-green infrastructure is a network of natural and near-natural areas that has a positive effect on the quality of urban environment.This multifunctional pla
永磁超环面电机是一种内外双定子结构,并结合行星蜗杆传动的新型永磁交流电机。其结构紧凑,传动平稳,并自带减速功能,可实现大转矩传递,在车辆、军事及航空航天等空间利用率要求较高的领域具有广阔的应用前景。本文对电机蜗杆绕组的电感表达式、动态磁链方程、各电参量数学模型、二阶非线性自抗扰控制器和一阶线性自抗扰控制器的设计等几个方面进行了深入研究。基于永磁超环面电机独特的内定子结构,结合蜗杆绕组空间分布,提出
水下作业机械手是载人深潜器以及水下机器人工作的重要设备。目前水下作业机械手主要是采用油压缸或油压压马达驱动的方案,虽然已经应用多年,仍然存在与海洋兼容性差以及液压
齿轮传动系统作为一种运行平稳、传动效率高、安全性能优良、结构紧凑的传动机构,被广泛应用于汽车、高速铁路、航天器、机床等各种机械设备中。齿轮啮合过程中振动幅值超过一定限度,会造成系统稳定性的破坏,影响机械设备的安全性能和使用寿命。齿轮系统的振动还会产生大量噪声,危害人的身心健康。研究齿轮传动系统振动发生的机理,对于提高各种机械设备的安全性能、使用寿命以及减振降噪具有重要的实际工程意义和科学价值。本文
汽车性能的好坏,很大的程度上是取决于传动系统与发动机的匹配。近年来,随着汽车工业的大力发展,世界汽车保有量大幅度增加,能源和环境双重危机已日渐凸显,这对汽车的动力和
随着我国机械制造业的快速发展,金属线材制品的种类逐渐增多,用途也越来越广泛,如在五金行业、桥梁、建筑及汽车领域中都被广泛应用。但因我国工业现代化起步较晚而且发展时
太阳能是一种清洁的可再生能源，将太阳能转换为电能以满足国民经济发展对电能的需求是国内外学者长期研究的热点。利用轻柔索网结构反射面作为太阳能反射器，利用新型轻便灵巧的