三维照相测试系统中关键技术研究

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在现代社会,自动化生产技术已广泛渗透到各行各业之中。而精确高效的生产制造技术离不开相应精度的测量技术,当前此两者的之间的矛盾越来越突出。以计算机视觉为理论基础的自动化机器视觉测量技术,以其较高的精度、非接触性以及能够快速获取目标物体特征信息的优点,可在一定程度上满足现代制造业对检测技术的要求。  文章首先简述了船用钢板的加工制造需求以及影响其制造进度的主要问题,从问题入手,指出了水火弯板加工过程中钢板检测技术革新的必要性。接着文章概述了主要的三维测量技术手段,进而引出文章采用的视觉测量技术,并且解释了视觉测量技术的优越性,而在视觉测量方法中,针对目标钢板纹理特征不明显的特点,文章选取了主动、被动相结合的视觉测量方式进行试验研究。  具体的研究办法是:向钢板表面分别投影一些点阵结构光和与之相对应的线结构光,用两个相机拍摄照片,分别提取投影的点阵结构光和线结构光图像特征,利用线结构光把点阵分组编码,然后加入相机标定时求出的极线几何约束,继而算出相匹配的投影特征点结构光,重建三维的点结构光。最后经过坐标变换,与激光测量结果相比较检验误差,实验结果表明课题方法满足水火弯板加工检测精度要求。  文章主要进行重建测量软件算法的实验研究,依据计算机视觉为理论基础,软件算法框架可以分为以下几个部分:相机标定测试;投影点阵结构光提取;投影线结构光提取编码;投影点结构光匹配;三维投影点阵重建。另外,为了使显示效果更加直观,文章还做了点云Delaunay三角剖分显示的工作。
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