挠性卫星太阳帆板展开动力学研究

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挠性卫星的动力学建模和帆板的振动分析是航天领域研究的一个重要课题。本文针对单翼挠性太阳帆板卫星,先后建立了帆板展开三个阶段的卫星动力学模型,并在此基础上,对其帆板离散化,进行有限元分析,运用约束模态解基本方程式。主要内容有个方面:  首先运用牛顿运动定律、拉格朗日方程,先后建立了三个阶段的刚性动力学模型和挠性动力学模型,研究了个体运动和轨道运动。  其次对太阳帆板离散化,进行了有限元分析,运用材料力学得到板单元和梁单元形函数。  然后运用约束模态解基本方程,采取了四阶截断,最终是动力学方程可编程,通过对MATLAB编程,和最终SIMULINK的仿真,得到了3个阶段欧拉角的变化情况和卫星本体的运动情况。  最后用SIMULINK得到了4阶振动的模态坐标,求出了在不同时刻,其在总振动中所发挥的作用。  通过对挠性卫星动力学建模及对其帆板离散化与有限元分析,得出了形函数。最终,通过约束模态解基本方程,划出了4阶振动的模态坐标曲线对研究挠性单太阳帆板卫星有一定帮助作用。
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