电液伺服系统是机械、电子和液压技术的集成,是高精度、大功率系统的首选控制方式。实际上,由于电液伺服系统的耦合性强的复杂,发生故障的原因具有重叠、复杂性,一旦系统发生故障,检查故障的原因较为困难。因此,电液伺服系统的全生命周期故障研究成为液压技术今后相当一段时间的紧迫问题。特别强调,电液伺服系统的故障研究主要包括有故障样本信息和故障机理。由于实际应用获得的故障样本比较零散,特别缺乏稀有故障样本。所以本文对各类电液伺服系统进行故障仿真研究,以便推进仿真技术在电液伺服系统故障诊断领域的应用。主要完成以下的研究:1建立电液伺服系统的仿真模型。应用电液控制理论技术进行分析,运用新型的面向对象的可视化流体仿真软件,建立系统及元件的故障模型。主要建立液压阀位置控制和泵控液压系统的仿真模型;新型感载液压控制元件的研究。2电液伺服系统的故障仿真。在建立模型基础上,应用AMESim对电液压伺服系统进行故障仿真。通过故障仿真,为故障样本来源及故障机理探索提供了新的技术支持。系统故障模型分为两类:一类是系统中大概率出现的机、电、液物理性能参数的病变,另一类是小概率的系统故障。3研究建立电液伺服系统半物理仿真与检测实验的方法。本文采用AMESim与MATLab的实时仿真功能、xPC Target平台和液压元件构成半物理仿真系统来实现电液伺服系统的半物理仿真,在此基础上,可进一步实现系统故障仿真试验。4液压系统故障诊断方法。重点介绍了基于故障样本的故障诊断方法,传递函数诊断方法和智能故障诊断方法。为液压故障仿真提供完善和应用的环境。