【摘 要】
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检测和跟踪是大多数雷达都必须具备的基本功能,本论文主要围绕这两个部分展开。雷达在目标检测之前需利用预处理技术来抑制不想要的回波。常用的预处理技术有:匹配滤波、运动
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检测和跟踪是大多数雷达都必须具备的基本功能,本论文主要围绕这两个部分展开。雷达在目标检测之前需利用预处理技术来抑制不想要的回波。常用的预处理技术有:匹配滤波、运动目标显示(MTI)滤波和相参积累等。预处理之后,再利用恒虚警(CFAR)技术完成在恒定虚警率条件下对运动目标的检测。目标跟踪通过对点迹的处理来获取目标状态(如位置和速度等)的估计。首先对落入目标有效区域内的量测进行数据关联,然后再进行状态估计,最后完成对目标状态的更新。状态估计由卡尔曼滤波完成,而数据关联在跟踪杂波中的单目标时由概率数据关联(PDA)方法解决、在跟踪杂波中的多目标时由联合概率数据关联(JPDA)方法解决。JPDA算法的关键是关联概率的推导,其需要由一个有效矩阵产生出可行矩阵,这是一个难点。我们将状态编码的概念引入到可行矩阵的产生过程中,并通过一个矩阵来记录所需的历史信息,从而使编程实现得到大大简化。
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