本文的研究目的是应用立体视觉技术对环柱可展开天线结构进行实际测量，从而获取天线的空间坐标。由于该天线采用轻质柔性材料制作，在各种外部因素的作用下容易发生形变，导致天线结构精度大大降低，因此需要对其结构进行测量。首先，通过对双目立体视觉基本理论的总结和环柱可展开天线的分析，提出了整体测量和拼接测量两种测量方案。其次，对天线结构进行整体测量。整体测量方案中，根据天线口径较大，使用普通相机无法获取完整图像的特点，提出了使用广角镜头相机获取图像的方法。并研究了广角镜头相机的标定，从而获得相机的参数，结合立体视觉方法对天线结构进行测量。最后，对于拼接测量方案，采用基于编码点的拼接原理对天线结构进行测量，并应用Rodrigues参数表示变换矩阵。本文研究了一种基于立体视觉的天线结构测量方法，并对实际天线结构进行了测量，对天线结构的测量分析工作有一定的参考作用。