随着汽车保有量的不断增加,环境污染和石油资源的匮乏日益明显。电动汽车因其具有绿色环保和能源利用率高等优点,引起了世界各国的广泛关注。电动机驱动及控制技术是制约电动汽车发展的关键技术之一,因而研究电动汽车电机驱动及控制系统具有重要的意义。而电动汽车电动机及控制系统试验台则提供了一个解决上述关键技术的研究平台。本论文研究了电动机的选型和直流电动机的特性分析,并在此基础上建立了电动机控制系统的数学模型,对此模型进行了特性分析,证明该模型是稳态可控的,并确定了试验台电机电流闭环控制策略。试验台采用西门子6RA7085-6DV62调速系统,本论文研究了此系统的结构和工作原理,包括功率变换器的结构和工作原理、电枢回路中的调节回路以及输入和输出口功能,并给出了PI控制算法、控制器主程序以及中断程序的程序框图。当驾驶员松开油门踏板需要刹车减速时就进入了制动能量回收过程。本论文研究了制动能量回收系统的组成和工作原理,提出了两种制动能量回收的控制方式。研究了电动汽车电动机及控制系统试验台的开发设计方案,包括结构设计和控制系统的设计。结合电动汽车试验台和电动汽车电机及控制器试验的相关标准,提出了电机驱动控制系统的台架试验方案。