异步电动机变频调速控制策略的研究

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随着新型电力电子器件、智能功率模块的问世,现代控制理论的发展和计算机技术的应用,交流调速技术日新月异,新的控制策略不断涌现,这也使得交流调速开始全面取代直流调速。在交流调速技术中,变频调速以其优异的调速性能、高效节能和广泛的应用范围等优点而被国内外认为是最有发展前途的调速方式。本论文基于电力电子与电力传动教学实验台用单片机实现正弦脉宽调制和电压空间矢量脉宽调制的方法,实现对异步电机的变频调速。调速系统的控制芯片采用Intel 公司专门为电机控制而设计的高性能处理器—80C196MC,利用该处理器中的波形发生器WFG 直接用软件产生三相调制波。系统的主电路采用交—直—交拓扑结构,功率器件采用智能功率模块IPM。本文在软件设计中,详细论述了基于80C196MC 单片机控制的SVPWM、SPWM 的算法构成、波形发生器有关参数计算及相关寄存器设置。SVPWM 和SPWM 都采用三种方法实现:同步调制、异步调制和分段同步调制。SPWM 采用规则采样,SVPWM 采用空间矢量组合法。控制程序用汇编语言编制。最后在一台三相异步电动机上进行了试验调试,实验结果表明:SVPWM 调制比SPWM 调制时电机电流的谐波小,电压利用率高,电机的高频噪声低。
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